近期，中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院教授、内蒙古研究院智能分拣科研团队负责人王卫东带领团队，聚焦煤炭洗选生产痛点难题，成功自主研发出基于2D-3D融合视觉的煤中杂物智能分拣机器人，并搭建起集智能感知、空间定位、运动预测、自主决策、精准抓取于一体的全流程智能分拣系统。该系统可实现煤中杂物全自动识别、精准抓取与稳定分拣，全面赋能选煤厂智能化、无人化升级改造。目前，已成功应用于国家能源集团、华晋焦煤、淮北矿业等多家大型煤炭企业，广泛适配皮带输送机、振动筛两大主流洗选作业场景，产业化应用效果显著。

该智能分拣系统依托2D、3D融合视觉感知技术，有效克服井下及洗选车间粉尘、喷淋水雾、光线波动、煤流遮挡等复杂工况干扰，精准区分煤炭、矸石与各类杂物，同步获取杂物位置、姿态等关键数据，为精准抓取作业提供稳定可靠的视觉支撑。系统可融合视觉信息与物料动态运动数据，精准预判杂物运动轨迹，针对不同作业场景智能规划抓取路径、优化抓取时机，实现复杂动态工况下的高效稳定分拣。已形成成熟的系列化体系，可根据企业现场工况进行定制化适配，核心性能表现优异，杂物识别准确率可达95%以上，抓取成功率不低于85%。彻底替代了传统高强度人工拣选模式，大幅降低一线人员作业强度，从源头杜绝杂物引发的设备故障与安全隐患，有效提升煤炭洗选除杂效率与设备运行稳定性。目前，成果顺利通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定，整体技术水平达到国际领先，为煤炭行业安全绿色、智能高效高质量发展筑牢了坚实的技术根基。

未来，研究院将持续聚焦煤炭产业智能化转型关键领域，持续攻坚核心技术，以更多优质科研成果赋能煤炭行业转型升级，助力能源产业高质量发展。